Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC s7 300

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.27 MB, 90 trang )

Bài tập và hướng dẫn
giải bài tập lập trình
PLC S7-300

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
1
LỜI NÓI ĐẦU
Hầu hết các hãng chế tạo PLC đều có 3 ngôn ngữ lập trình được coi là
tương đương nhau đó là LAD, FBD và STL. Ngoài ra, một số hãng còn có các
ngôn ngữ lập trình khác như hãng Siemens (đã được giới thiệu trong tài liệu
phần lý thuyết). Tuy nhiên, hầu hết các sinh viên và cán bộ kỹ thuật đều đã được
nghiên cứu và học môn học kỹ thuật số. Vì vậy, cuốn tài liệu này tập trung vào
hướng dẫn giải bài tập bằn ngôn ngữ FBD. Đây là một ngôn ngữ rất dễ tiếp cận
và dễ sử dụng cũng như rất phù hợp với tư duy logic của con người.
PLC có hai phương pháp lập trình chính đó là lập trình tuyến tính và lập
trình có cấu trúc. Trong thực tế để giải quyết các bài toán đơn giản người ta
thường dùng phương pháp lập trình tuyến tính, còn các bài toán phức tạp thì
thường dùng phương pháp lập trình có cấu trúc.
Để thuận tiện cho việc lập trình cũng như việc kiểm tra kết quả và giải
quyết các rắc rối khi lập trình, PLC chia ra thành các Network. Chúng ta có thể
phân chia mỗi phần công việc nhỏ thành một Network. Khi hệ thống PLC làm
việc nó sẽ tự động liên kết các Network này lại với nhau. Mặt khác khi làm việc
PLC sẽ thực hiện tuần tự các Network từ Network đầu tiên đến Network cuối
cùng.
PLC là thiết bị logic khả trình nên có rất nhiều phương án lập trình, trong
cuốn tài liệu này đưa ra một phương án giải quyết yêu cầu bài toán giúp các bạn

mới học lập trình PLC dễ tiếp cận với thiết bị. Trong cuốn tài liệu khác của cùng
tác giả sẽ trình bày cách giải quyết bài toán theo phương án khác. Ngoài ra, một
số bài toán trong tài liệu có sử dụng một số phần mềm mô phỏng như SPS-VISU
hoặc Lockout. Các bạn đọc có thể cài đặt phần mềm đó và tiến hành mô phỏng
hệ thống.
Tài liệu chia làm hai phần:
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
2
Phần I: giải quyết các bài toán đơn giản bằng phương pháp lập trình tuyến
tính
Phần II: Các bài toán có yêu cầu phức tạp và được giải quyết bằng phương
pháp lập trình có cấu trúc
Tài liệu biên soạn cho các bạn sinh viên, các bạn có nhu cầu tìm hiểu về
kỹ thuật lập trình PLC và phương án thiết kế hệ thống dùng bộ logic khả trình
này chắc chắn không tránh khỏi thiếu sót. Rất mong quý bạn đọc đóng góp ý
kiến. Mọi ý kiến đóng góp xin gửi về địa chỉ Email: [email protected].

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
3
Phần I
Các bài tập đơn giản và thực hiện theo phương pháp lập trình tuyến tính
Bài 1: Điều khiển mở máy động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc.
1. Sơ đồ động lực:

2. Thiết bị sử dụng trong mạch điều khiển gồm có
– 1 Áptomát
– 1 Nút mở máy
– 1 nút dừng
– 1 rơle nhiệt

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên

4
3. Bảng quy định các địa chỉ:

4. Sơ đồ kết nối PLC:

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
5

5. Chương trình điều khiển:

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
6
Bài 2: Đảo chiều trực tiếp động cơ 3 pha roto roto lồng sóc
1. Sơ đồ động lực

Q1
L1
L2
L3
N
M
F2
K1
K2

2. Thiết bị sử dụng
 1 Áptomát
 1 Nút mở máy chiều thuận

 1 Nút mở máy chiều ngược
 1 nút dừng
 1 rơle nhiệt

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
7
3. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra

4. Sơ đồ kết nối PLC:
§1
24V
0V
I0.0
I0.1 I0.3
Q0.0 Q0.1
Q0.2 Q0.3
Q4.0
I0.2
PLC
F2
§2 §3
K1
K2
K2
K1
N1 N3N2

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
8
5. Chương trình điều khiển

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
9

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
10
Bài 3: Đảo chiều gián tiếp động cơ 3 pha roto roto lồng sóc
Bài này hoàn toàn giống bài 2 chỉ khác việc đảo chiều được thực hiện qua nút ấn
dừng. Vì vậy, các mục từ 1 đến 4 là giống nhau và chỉ khác mục 5 chương trình
điều khiển:
Chương trình điều khiển:

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
11

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
12
Bài 4: Mở máy Sao/ Tam giác động cơ không đồng bộ 3 pha
1. Sơ đồ động lực:

K3
K1
K2
Q1
L1
L2
L3
N
F2

2. Bảng quy định các dịa chỉ Vào/Ra

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
13
3. Sơ đồ kết nối PLC

§1
24V
0V
I0.0
I0.1
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
Q0.4
I0.2
PLC
F2
§2 §3
K2
K3
K3
K2
N1 N2
K1
Q0.5

4. chương trình điều khiển

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
14

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
15
Bài 5: Mở máy qua 3 cấp điện trở phụ
1. Sơ đồ động lực:

K1
Q1
L1
L2
L3
N
M
F1
X1
X2
X3
X4

K5
K4
K3
K2
F3
F2

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
16
2. bảng quy định các địa chỉ vào/ra

3. Sơ đồ kết nối PLC:

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
17
4. Chương trình điều khiển

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
18

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
19

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
20
Bài 6: Đổi nối Sao/Tam giác động cơ không đồng bộ 3 pha đảo chiều trực
tiếp
1. Sơ đồ động lực:

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
21
2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra

3. Ghép nối PLC:

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
22
4. Chương trình điều khiển

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
23

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
24

mới học lập trình PLC dễ tiếp cận với thiết bị. Trong cuốn tài liệu khác của cùngtác giả sẽ trình diễn cách xử lý bài toán theo giải pháp khác. Ngoài ra, mộtsố bài toán trong tài liệu có sử dụng 1 số ít ứng dụng mô phỏng như SPS-VISUhoặc Lockout. Các bạn đọc hoàn toàn có thể thiết lập ứng dụng đó và thực thi mô phỏnghệ thống. Tài liệu chia làm hai phần : Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng YênPhần I : xử lý những bài toán đơn thuần bằng giải pháp lập trình tuyếntínhPhần II : Các bài toán có nhu yếu phức tạp và được xử lý bằng phươngpháp lập trình có cấu trúcTài liệu biên soạn cho những bạn sinh viên, những bạn có nhu yếu tìm hiểu và khám phá vềkỹ thuật lập trình PLC và giải pháp phong cách thiết kế mạng lưới hệ thống dùng bộ logic khả trìnhnày chắc như đinh không tránh khỏi thiếu sót. Rất mong quý bạn đọc góp phần ýkiến. Mọi quan điểm góp phần xin gửi về địa chỉ E-Mail : [email protected] ài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng YênPhần ICác bài tập đơn thuần và thực thi theo giải pháp lập trình tuyến tínhBài 1 : Điều khiển mở máy động cơ không đồng nhất 3 pha roto lồng sóc. 1. Sơ đồ động lực : 2. Thiết bị sử dụng trong mạch điều khiển và tinh chỉnh gồm có – 1 Áptomát – 1 Nút mở máy – 1 nút dừng – 1 rơle nhiệtBài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên3. Bảng pháp luật những địa chỉ : 4. Sơ đồ liên kết PLC : Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên5. Chương trình điều khiển và tinh chỉnh : Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng YênBài 2 : Đảo chiều trực tiếp động cơ 3 pha roto roto lồng sóc1. Sơ đồ động lựcQ1L1L2L3F2K1K22. Thiết bị sử dụng  1 Áptomát  1 Nút mở máy chiều thuận  1 Nút mở máy chiều ngược  1 nút dừng  1 rơle nhiệtBài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên3. Bảng pháp luật những địa chỉ Vào / Ra4. Sơ đồ liên kết PLC : § 124V0 VI0. 0I0. 1 I0. 3Q0. 0 Q0. 1Q0. 2 Q0. 3Q4. 0I0. 2PLCF2 § 2 § 3K1 K2K2K1N1 N3N2Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên5. Chương trình điều khiểnBài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng YênBài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên10Bài 3 : Đảo chiều gián tiếp động cơ 3 pha roto roto lồng sócBài này trọn vẹn giống bài 2 chỉ khác việc hòn đảo chiều được thực thi qua nút ấndừng. Vì vậy, những mục từ 1 đến 4 là giống nhau và chỉ khác mục 5 chương trìnhđiều khiển : Chương trình tinh chỉnh và điều khiển : Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên11Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên12Bài 4 : Mở máy Sao / Tam giác động cơ không đồng điệu 3 pha1. Sơ đồ động lực : K3K1K2Q1L1L2L3F22. Bảng pháp luật những dịa chỉ Vào / RaBài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên133. Sơ đồ liên kết PLC § 124V0 VI0. 0I0. 1Q0. 0 Q0. 1 Q0. 2 Q0. 3Q0. 4I0. 2PLCF2 § 2 § 3K2 K3K3K2N1 N2K1Q0. 54. chương trình điều khiểnBài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên14Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên15Bài 5 : Mở máy qua 3 cấp điện trở phụ1. Sơ đồ động lực : K1Q1L1L2L3F1X1X2X3X4K5K4K3K2F3F2Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên162. bảng lao lý những địa chỉ vào / ra3. Sơ đồ liên kết PLC : Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên174. Chương trình điều khiểnBài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên18Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên19Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên20Bài 6 : Đổi nối Sao / Tam giác động cơ không đồng điệu 3 pha hòn đảo chiều trựctiếp1. Sơ đồ động lực : Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên212. Bảng lao lý những địa chỉ Vào / Ra3. Ghép nối PLC : Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên224. Chương trình điều khiểnBài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên23Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300Giảng viên : Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên24

Source: https://mix166.vn
Category: Hỏi Đáp